ӨТ ТАС АУРУЫН ЕМДЕУГЕ АРНАЛҒАН УЛЬТРАДЫБЫСТЫҚ ЖӘНЕ ХИМИЯЛЫҚ ӘСЕРДІ БІРІКТІРЕТІН РОБОТТАНДЫРЫЛҒАН ЖҮЙЕНІ ӘЗІРЛЕУ
Article Sidebar
Main Article Content
Аңдатпа
Мақалада өт тас ауруын емдеуге арналған ультрадыбыстық және химиялық әсер ету әдістерін біріктіретін роботтандырылған жүйені әзірлеу мәселелері қарастырылған. Ұсынылған жүйе эндоскопиялық қолжетімділік арқылы өт жолдарына жеткізіліп, тастарды механикалық емес тәсілмен ұсақтау және еріту процесін автоматтандыруға мүмкіндік береді. Зерттеу барысында роботтың құрылымы, басқару алгоритмдері және емдеу тиімділігін арттыруға бағытталған технологиялық шешімдер сипатталды. Нәтижелер біріктірілген әсердің жеке қолданылатын әдістерге қарағанда жоғары тиімділік көрсететінін дәлелдейді.
Article Details
##submission.citations##
Yang G.Z., Nelson B.J., Murphy R.R. Medical Robotics: Regulatory, Ethical, and Legal Considerations for Increasing Levels of Autonomy // Science Robotics. — 2017.
Abbott J.J., Beccani M., Oleynikov D. Medical Robotics and Minimally Invasive Surgery // Annual Review of Biomedical Engineering. — 2019.
Shaffer E.A. Gallstone Disease: Epidemiology and Risk Factors // Best Practice & Research Clinical Gastroenterology. — 2020.
Cuschieri A., Hanna G.B. Essential Surgical Practice. — Boca Raton: CRC Press, 2018.
Taylor R.H., Stoianovici D. Medical Robotics in Computer-Integrated Surgery // IEEE Transactions on Robotics. — 2021.